一、智能巡檢機器人興起

　　在電站中，傳統人工巡檢方式存在效率低、風險高、數據采集不全面等問題，而智能機器狗憑借其卓越的越障能力和靈活的運動特性，成為電站巡檢的理想選擇。

　　在這一背景下，機器人工控機作為其中核心，其性能直接決定了巡檢系統的智能化水平和運行效能。

　　二、客戶介紹

　　東田此次合作的客戶是一家具有前瞻視野的科技企業，致力于自主開發導航與控制算法，具備強大軟件研發能力，旨在打造適應電站復雜環境的智能巡檢解決方案。

　　他們的技術路線是在成熟的硬件平臺上植入自主開發的智能算法，這就需要尋找一款能夠完美承載其算法的高性能機器人工控機。

　　三、客戶需求

　　基于電站巡檢機器狗的特殊應用場景，客戶對導航控制器提出了明確要求：

　　1、輕量化設計，機器狗負載能力有限，控制器必須盡可能輕巧；

　　2、尺寸小型化，需要適應機器狗有限的安裝空間；

　　3、性能方面，要求CPU達到i7以上、硬盤容量256或512G、內存16G，確保復雜的導航與控制算法能夠流暢運行。

　　四、東田機器人工控機解決方案

　　針對客戶的應用場景及特定需求，東田技術工程師推薦了兩款專業級的機器人工控機解決方案：

　　（一）DTB-3049-H310：高性價比

　　這款工控機采用Intel 酷睿8/9代處理器，支持32GB DDR4內存，提供豐富的接口配置，包括4個千兆網口、6個USB接口和2個COM口。

　　尺寸僅為212×165×63mm，重量2.5kg，在緊湊性方面表現優異，還支持8~35V寬壓輸入，非常適合機器狗在電站復雜環境中的供電需求。同時支持Windows和Linux系統，為算法開發提供了靈活的軟件環境。

　　（二）AFE-R770：高性能

　　AFE-R770在性能方面更高，搭載Intel 酷睿12/13/14代i3/i5/i7/i9處理器，采用DDR5 4800MHz內存技術，至高支持64G。

　　設備配備4個Intel 2.5G網口，確保高速數據傳輸，以及4個COM口、4個USB3.2接口，還特別集成了2路CAN總線接口，非常適合機器人的運動控制。

　　尺寸200×55×215mm，重量約2.7公斤，在性能和體積間取得了良好平衡。

　　五、方案優勢

　　東田工控提供的這兩款機器人工控機解決方案，在體積和重量方面均嚴格控制，滿足機器狗的負載要求，性能也為客戶算法優化留出空間。

　　接口配置全面，特別是DIO、CAN總線等專業接口，直接滿足機器人控制需求；寬溫設計和寬壓輸入保障了在電站復雜環境下的穩定運行。

　　六、結語

　　東田專業級機器人工控機不僅契合客戶當前的性能需求，更為未來功能擴展預留了空間，體現了東田工控在機器人專用計算平臺領域深厚的技術積累和對應用場景的深刻理解，為電站巡檢機器狗的智能化升級提供了可靠的硬件支撐。